Світ 1 та 2 глибоководні апарати. Найглибоководніший апарат

«Мир» - серія російських науково-дослідних підводних глибоководних населених апаратів (ГОА) для океанологічних досліджень та рятувальних робіт.

Мають глибину занурення до 6 км. Базуються на борту науково-дослідного судна «Академік Мстислав Келдиш».

Історія Станом на 2008 рік у складі флоту Інституту Океанології РАН знаходяться два глибоководні населені підводні апарати типу «Світ»: ГОА «СВІТ-1» і «СВІТ-2».
Вони були побудовані у Фінляндії на фірмі Rauma-Repola в 1987 році, під науково-технічним керівництвом вчених та інженерів ІОРАН ім. П. П. Ширшова.
Проектування ГОА було розпочато у травні 1985 року та закінчено будівництвом апаратів у листопаді 1987 року, а вже у грудні 1987 року було проведено заводські глибоководні випробування апаратів в Атлантичному океані.

Глибина занурення склала 6170 м у «МІР-1» та 6120 м «МІР-2». Судном-носієм ГОА є «Академік Мстислав Келдиш», побудований 1981 року у Фінляндії і переобладнаному 1987 року на судно забезпечення. Із застосуванням ГОА «Мир-1» та «Мир-2» у період 1987 по 1991 рік проведено 35 експедицій до Атлантичного, Тихого та Індійського океанів.
Апарати використовувалися при зйомках фільмів Джеймса Камерона "Титанік", "Привиди безодні: Титанік" у 1997 році та Експедиція Бісмарк у 2002 році.
За допомогою підводних апаратів «Мир» були досліджені гідротермальні джерела в районах Серединно-Атлантичного хребта, також обстежився підводний човен «Комсомолець», що затонув. У район загибелі АПЛ «Комсомолець» у Норвезькому морі було проведено сім експедицій у період 1989 – 1998 роках. Наприкінці вересня 2000 р. апарати використовувалися для обстеження АПЛ «Курськ».

Як судно "Академік Мстислав Келдиш", так і підводні апарати належать Інституту океанології ім. П. П. Ширшова РАН.

Ідея апаратів та початковий проект були опрацьовані в АН СРСР та КБ «Лазурит». Глибоководні апарати виготовлені 1987 фінською компанією Rauma Repola. Судно «Академік Мстислав Келдиш» збудовано 1981 року на фінській верфі Hollming у місті Раума.
На цих апаратах 2 серпня 2007 року вперше у світі було досягнуто дно Північного Льодовитого океану на Північному полюсі, де було розміщено Російський прапор та капсула з посланням майбутнім поколінням. Апарати витримали тиск у 430 атмосфер.

Конструкція

Корпус апаратів виготовлений із мартенситової, сильно легованої сталі, з 18% нікелю. Сплав має межу плинності – 150 кг на квадратний мм (у титану – близько 79 кг/кв.мм). Виробник: фінська фірма "Локомо", що входить до складу концерну "Раума Репола". Розміщення екіпажу Екіпаж ГОА «Мир» складається з трьох осіб – пілота, інженера та вченого-спостерігача.

Система порятунку

Система аварійного порятунку в апарату складається з синтактикового буя, що випускається екіпажем, з прикріпленим до нього кевларовим тросом, довжиною 7000 м, яким опускають половину зчіпки (таку ж, як залізничне автозчеплення).
Вона доходить до апарата, потім відбувається автоматичне зчеплення, і апарат піднімають на довгому силовому тросі, довжиною 6500 м, з зусиллям на розрив близько 10 тонн.

Порівняльна оцінка

Станом на 2008 рік, у світі, окрім російських «Мир-1» та «Мир-2», існують ще два апарати (побудовано було три). Американський апарат "Сі Кліф" (Sea Cliff) (англ. DSV Sea Cliff), який зараз переобладнується, французький "Нотіл" (Nautile) (фр. Nautile), обидва з глибиною занурення 6000 метрів, і японський "Шинкай 6500" (Shinkai) 6500), що поставив рекорд занурення для існуючих апаратів 6527 метрів.

Дослідження Байкалу

З липня 2008 року обидва апарати знаходяться на озері Байкал. На цьому озері вони провели свої перші глибоководні занурення у прісній воді. Планується, що експедиція продовжиться і у 2009 році, протягом якого буде виконано 100 занурень.
30 липня 2008 року апарат «Мир-2» зіткнувся з плавучою платформою та отримав пошкодження лівого гребного гвинта.
У 2008 році було здійснено 53 занурення в середній та південній улоговинах озера, в яких взяли участь 72 гідронавти. Було досліджено природу появи на поверхні озера нафтових плям, тваринний світ.
Відкрито чотири рівні древніх «пляжів», що означають, що Байкал заповнювався поступово. На глибині 800 метрів було знайдено три ящики з патронами часів громадянської війни, 7 патронів було піднято.
Прем'єр-міністр Росії Володимир Путін здійснив занурення на дно Байкалу на глибоководному апараті "Мир" 1 серпня 2009 року.

Відомі командири

Анатолій Сагалович

Черняєв Євген Сергійович

Купити диплом про вищу освіту означає забезпечити собі щасливе та успішне майбутнє. Сьогодні без документів про вищу освіту нікуди не вдасться влаштуватися на роботу. Тільки з дипломом можна намагатися потрапити на місце, яке принесе не лише вигоду, а й задоволення від роботи, що виконується. Фінансовий та суспільний успіх, високий соціальний статус – ось що приносить володіння дипломом про вищу освіту.

Відразу після закінчення останнього шкільного класу більшість учорашніх учнів уже твердо знають, до якого ВНЗ вони хочуть вступити. Але життя несправедливе, а ситуації бувають різні. Можна не потрапити до обраного та бажаного ВНЗ, а решта навчальних закладів здаються невідповідними за різними ознаками. Така життєва підніжка може вибити з сідла будь-якої людини. Проте прагнення стати успішним нікуди не подінеться.

Причиною відсутності диплома може стати той факт, що Вам не вдалося зайняти бюджетне місце. На жаль, вартість навчання, особливо у престижному ВНЗ, дуже висока, і ціни постійно повзуть вгору. У наші дні платити за навчання своїх дітей можуть далеко не всі сім'ї. Тож і фінансове питання може спричинити відсутність документів про освіту.

Перешкодою для здобуття вищої освіти може стати і те, що обраний за спеціальністю ВНЗ знаходиться в іншому місті, можливо, досить далеко від дому. Перешкодити навчанню там можуть батьки, які не бажають відпускати від себе свою дитину, страхи, які може відчувати молода людина, яка щойно закінчила школу, перед невідомим майбутнім або все та ж відсутність необхідних коштів.

Як можна помітити, причин не отримати потрібний диплом існує безліч. Проте факт залишається фактом – без диплома розраховувати на добре оплачувану та престижну роботу марну працю. У цей момент приходить усвідомлення того, що необхідно якось вирішувати це питання і виходити із ситуації. Той, хто має час, сили та гроші, вирішує вступити-таки до університету і отримати диплом офіційним шляхом. У всіх інших є два варіанти - нічого не змінювати у своєму житті і залишитися животіти на задвірках долі, і другий, більш радикальний і сміливий - купити диплом спеціаліста, бакалавра чи магістра. Можна також придбати будь-який документ у Москві

Однак тим людям, хто хоче влаштуватися в житті, необхідний документ, який нічим не відрізнятиметься від справжнього документа. Саме тому необхідно приділити максимум уваги вибору компанії, якій Ви доручите створення свого диплома. Поставтеся до свого вибору з максимальною відповідальністю, у цьому випадку у Вас з'явиться чудовий шанс вдало змінити своє життя.

У цьому випадку походження Вашого диплома нікого і ніколи більше не зацікавить – Вас оцінюватимуть виключно як особистість та працівника.

Придбати диплом у Росії дуже легко!

Наша компанія успішно виконує замовлення з виконання різноманітних документів – купити атестат за 11 класів, замовити диплом коледжу або придбати диплом ПТУ та багато іншого. Також у нас на сайті можна купити свідоцтво про шлюб та розлучення, замовити свідоцтво про народження та смерть. Ми виконуємо роботу за короткий термін, беремося за створення документів на термінове замовлення.

Ми гарантуємо, що замовивши у нас будь-які документи, Ви отримаєте їх у потрібний термін, а самі папери будуть відмінної якості. Наші документи нічим не відрізняються від оригіналів, тому що ми використовуємо лише справжні бланки ГОЗНАК. Це той самий тип документів, які одержує звичайний випускник ВНЗ. Їхня повна ідентичність гарантує Ваш спокій та можливість надходження на будь-яку роботу без жодних проблем.

Для оформлення замовлення Вам необхідно лише чітко визначитися зі своїми бажаннями, обравши потрібний тип ВНЗ, спеціальність чи професію, а також вказавши правильний рік закінчення вищого навчального закладу. Це допоможе підтвердити Вашу розповідь про навчання, якщо Вас спитають про отримання диплома.

Наша компанія давно та успішно працює над створенням дипломів, тому чудово знає, як потрібно оформлювати документи різних років випуску. Усі наші дипломи у найдрібніших деталях відповідають аналогічним оригіналам документів. Конфіденційність Вашого замовлення – для нас закон, якого ми ніколи не порушуємо.

Ми швидко виконаємо замовлення і так само швидко доставимо його Вам до рук. Для цього ми користуємось послугами кур'єрів (при доставці містом) або транспортних фірм, які перевозять наші документи по всій країні.

Ми впевнені, що куплений у нас диплом стане найкращим помічником у Вашій майбутній кар'єрі.

Економія часу на багаторічне навчання.
Можливість набуття будь-якого диплома про вищу освіту дистанційно, навіть паралельно з навчанням в іншому ВНЗ. Можна мати стільки документів, скільки забажаєте.
Шанс вказати в Додатку бажані оцінки.
Економія день на купівлі, тоді як офіційне отримання диплома з проводкою в Санк-Петербурзі коштує набагато дорожче за готовий документ.
Офіційний доказ навчання у вищому навчальному закладі за необхідністю спеціальності.
Наявність вищої освіти в СПб відкриє всі дороги для швидкого просування кар'єрними сходами.

Як замовити диплом?

1. Заповніть заявку на сайті

2. Менеджер зв'язується з Вами для уточнення деталей

3. Виготовляємо макет для затвердження

4. Повна готовність документа. Знімаємо фото та відео для підтвердження.

5. Доставка документа та повна орлата за нього

Ті ж проблеми з грошима можуть стати приводом до того, що вчорашній школяр замість університету йде на будівництво. Якщо сімейні обставини раптово змінюються, наприклад, йде з життя годувальник, платити за навчання не буде чим, та й жити сім'ї на щось потрібно.

Буває і так, що все йде благополучно, вдається успішно вступити до ВНЗ і з навчанням все гаразд, але трапляється кохання, утворюється сім'я і навчання просто не вистачає ні сил, ні часу. До того ж, необхідно набагато більше грошей, особливо якщо в сім'ї з'являється дитина. Платити за навчання та утримувати сім'ю надзвичайно невигідно і доводиться жертвувати дипломом.

На землі є набагато більше місць, про які ми знаємо менше, ніж про неосяжні космічні простори. Йдеться насамперед про непокірні водні глибини. На думку вчених, наука ще фактично не приступила до вивчення таємничого життя на дні океанів, всі дослідження знаходяться на початку шляху.

З року в рік знаходяться нові сміливці, які готові виконати нове рекордне глибоководне занурення. У представленому матеріалі хотілося б поговорити про запливи без спорядження, з аквалангом та за допомогою батискафів, що увійшли до історії.

Найглибоководне занурення людини

Довгий час рекордсменом у галузі фрідайвінгу виступав французький спортсмен Лоїк Леферм. 2002 року йому вдалося здійснити глибоководне занурення на 162 метри. Багато пірнальників намагалися поліпшити цей показник, проте гинули в морській безодні. 2004 року жертвою власної марнославства став сам Леферм. Під час тренувального запливу в океанічній западині Вільфранш-сюр-Мер він занурився на 171 метр. Однак піднятися на поверхню спортсмену так і не вдалось.

Останнє рекордне глибоководне занурення здійснив австрійський фрідайвер Герберт Ніцш. Йому вдалося опуститись на 214 метрів без кисневого балона. Таким чином, досягнення Лоїка Леферма залишилося у минулому.

Рекордне глибоководне занурення серед жінок

Декілька рекордів серед жінок встановила французька спортсменка Одрі Местре. 29 травня 1997 року вона здійснила занурення на цілих 80 метрів на одній затримці дихання без балона з повітрям. Вже за рік Одрі побила власний рекорд, опустившись у морську безодню на 115 метрів. 2001-го спортсменка поринула на цілих 130 метрів. Зазначений рекорд, який має статус світового серед жінок, закріплений за Одрі досі.

12 жовтня 2002 року Местре зробила свою останню спробу в житті, занурившись без спорядження на 171 метр біля берегів Домініканської Республіки. Спортсменка використовувала лише спеціальний вантаж, не маючи при собі кисневих балонів. Підйом мав здійснюватися за допомогою повітряного бані. Однак останній виявився не заправленим. Через 8 хвилин після того, як почалося глибоководне занурення, тіло Одрі було доставлене на поверхню аквалангістами. Як офіційна причина смерті спортсменки було відзначено виникнення проблем з обладнанням для підйому на поверхню.

Рекордне занурення з аквалангом

Тепер поговоримо про глибоководні занурення з аквалангом. Найбільше з них здійснив французький дайвер Паскаль Бернабе. Влітку 2005 року йому вдалося опуститися в морську безодню на 330 метрів. Хоча спочатку планувалося підкорити глибину 320 метрів. Такий значний рекорд відбувся в результаті невеликого казусу. У ході спуску у Паскаля розтягнулася мотузка, що дозволило запливти на 10 зайвих метрів у глибину.

Дайвер вдалося успішно піднятися на поверхню. Випливання тривало довгих 9 годин. Причиною такого повільного підйому став високий ризик розвитку, що могло призвести до зупинки дихання та ушкодження кровоносних судин. Варто зауважити, що для встановлення рекорду Паскалю Бернабе довелося провести цілих 3 роки у постійних тренуваннях.

Рекордне занурення у батискафі

23 січня 1960 року вчені Дональд Волш і Жак Піккард встановили рекорд із занурення на дно океану в пілотованому апараті. Перебуваючи на борту невеликого підводного човна Trieste, дослідники досягли дна, опинившись на глибині 10 898 метрів.

Найглибоководне занурення в пілотованому людиною батискафі було здійснено завдяки будівництву апарату Deepsea Challenger, на що конструктори пішли довгих 8 років. Цей міні-підводний човен представляє обтічну капсулу вагою більше 10 тонн і з товщиною стін 6,4 см. Примітно, що до введення в експлуатацію батискаф кілька разів тестували тиском у 1160 атмосфер, що вище за показник, який мав впливати на стінки апарату на дні океану. .

У 2012 році відомий американський кінорежисер Джеймс Кемерон, пілотуючи міні-підводний човен Deepsea Challenger, підкорив попередній рекорд, встановлений на апараті Trieste, і навіть покращив його, занурившись у Маріїнську западину на 11 км.

Якщо ви коли-небудь дивилися знамениті фільми команди Кусто про підводний світ, ви не могли не запам'ятати дивовижні, схожі на космічні кораблі підводні апарати - батискафи. Тож чим цікавий батискаф, що таке можна за допомогою нього дослідити? За допомогою цих суден людина може поринути в океанські безодні для наукових спостережень і пізнання загадкових глибин Світового океану.

Етимологія назви

Своєю назвою батискаф завдячує Огюсту Піккару - винахіднику, який придумав цей апарат. Слово утворене від пари грецьких слів, які позначають "судно" та "глибокий". У 2018 році "глибоководне судно" відзначатиме 80-річний ювілей.

Винахід батискафа

Піккар винайшов глибоководний апарат невдовзі після закінчення Другої світової війни, 1948 року. Попередниками батискафів були батисфери – глибоководні апарати у формі кулі. Перше таке судно було винайдено в Америці у 30-х роках ХХ століття та вміло занурюватись на глибини до 1000 метрів.

Відмінність батискафа та батисфери полягає в тому, що перші вміють самостійно рухатися у товщі води. Хоча швидкість переміщення невелика і становить 1-3 вузла, але цього достатньо виконання покладених на апарат науково-технічних завдань.

До війни швейцарець працював над стратостатом, і йому прийшла ідея зробити підводне судно схоже за принципами пристрою з такими літальними апаратами, як дирижабль та аеростат. Тільки у батискафа замість аеростатного балона, який заповнюється газом, балон повинен бути заповнений будь-якою речовиною, що має щільність меншу, ніж щільність води. Таким чином, принцип роботи батискафа нагадує поплавець.

Влаштування батискафа

Як же влаштований батискаф, що таке гондола та поплавець? Конструкція різних моделей батискафів схожа один з одним і включає дві частини:

легкий корпус, або як його ще називають - поплавець;
міцний корпус або так звана гондола.

Основне призначення поплавця – утримувати батискаф на потрібній глибині. Для цього в легкому корпусі обладнуються кілька відсіків, що наповнюються речовиною, що має меншу, ніж у солоної води, щільність. Перші батискафи наповнювалися бензином, а сучасні використовують інші наповнювачі - різні композитні матеріали.

Наукове обладнання, різні системи управління та забезпечення, екіпаж батискафу розміщуються усередині міцного корпусу. Сферичні гондоли спочатку виготовлялися із сталі.

Сучасні підводні судна мають міцний корпус, виготовлений із титанових, алюмінієвих сплавів або композитних матеріалів. Вони не схильні до корозії і задовольняють вимогам щодо міцності.

Чим ризиковане занурення на батискафі?

Основна проблема всіх глибоководних апаратів та субмарин - величезний тиск води, що збільшується з глибиною. Корпус здавлює все сильніше і сильніше, а локатор батискафа поступово занурюється вниз.

Недостатньо міцний корпус підводного судна може бути деформований або зруйнований, що призведе до затоплення судна та втрати дорогого дослідницького обладнання та загибелі людей. Недостатньо якісно спроектовані акумуляторні батареї, велика кількість складної електроніки, хімічних речовин та матеріалів від стиснення корпусу на великих глибинах підвищують ймовірність спалаху та виникнення аварійних ситуацій.

Крім того, обмежені можливості в огляді простору навколо апарату несуть загрозу зіткнення батискафа зі скелями або іншими перешкодами. Локатор батискафа, що рівномірно поринає вертикально в товщу води, не завжди може їх виявити у зв'язку з особливостями поширення акустичних хвиль у водному середовищі.

Так що занурення цього судна - складна та відповідальна операція, яка потребує ретельної та завчасної підготовки.

Перші батискафи

Перший батискаф, винайдений О. Піккаром, мав назву "FNRS-2", прослужив на французькому флоті 5 років і був виведений з ладу у 1953 році. Як наповнювач в даному апараті був використаний бензин, який має в 1,5 рази меншу, ніж у води, щільність.

Кабіна батискафа, як і в повітроплаванні, звана гондола, мала сферичну форму та товщину стінок 90 мм. У ній досить вільно могли розташуватися дві людини.

Основний недолік FNRS-2 полягав у розташування люка для входу в батискаф. Він був у підводній частині апарату. Увійти та залишити гондолу батискафа можна було лише в тому випадку, якщо апарат перебував на судні-носія.

Другою моделлю батискафу став FNRS-3. Цей апарат став використовуватися для глибоководних досліджень з 1953 року і до 70-х років ХХ століття. Це судно стало музеєм. В даний час FNRS-3 знаходиться у Франції, в Тулоні.

За інженерними розрахунками апарат, як і його попередник, міг занурюватися на глибини до 4 кілометрів. Судно мало однакову з FNTS-2 конструкцію гондоли, але в іншому модель була значно доопрацьована.

Технічні характеристики

Батискафи різних поколінь можна порівняти за допомогою їх технічних характеристик.

	"Трієст" (модернізований)	"Архімед"	"Цзяолун"	Deepsea Chalanger
Рік початку експлуатації
		Італія, Німеччина, потім США		Приватна компанія з Австралії
Діаметр гондоли (зовнішній/внутрішній), мм.
Товщина стінок гондоли, мм
Суха вага, т
Рідина, що використовується в поплавці				синтактична піна
Об'єм рідини в поплавці, л
Екіпаж, чол
Глибина занурення, м

Батискаф "Трієст"

Чим знаменитий цей батискаф, що таке за судно можна детальніше зрозуміти далі? На "Трієсті" на початку 1960 року було здійснено перше занурення на дно Маріанської западини у Тихому океані. Цю операцію під кодовою назвою "Проект Нектон" проводило ВМС США у співпраці із сином винахідника батискафу Жаком Пікаром.

Незважаючи на штормову погоду, 26 січня відбулося перше в історії людства занурення на 10900 метрів. Головне відкриття, зроблене дослідниками цього дня – на дні Маріанської западини є життя.

Батискаф Deepsea Chalanger

Цей апарат, названий на честь глибоководної западини, відомий тим, що на ньому в березні 2012 року зробив Джеймс Кемерон. Знаменитий кінорежисер 26 березня досяг дна Безодні Челленджера - ще одна назва Маріанської западини.

Це був четвертий спуск у найглибшій точці океану в історії людства примітний тим, що виявився найтривалішим за часом і відбувався однією людиною. Локатор батискафа, що рівномірно поринає вертикально в безодню, обстежив дно, а режисер набрався натхнення для створення продовження фантастичного фільму «Аватар».

Локатор батискафа

Гідроакустична станція - це локатор батискафа, що рівномірно обстежує товщу води і виявляє скелі, дно та інші перешкоди. Це, мабуть, єдиний засіб, що дозволяє "бачити", а точніше "чути" під водою. Локатор батискафа, що рівномірно занурюється на глибину, по суті, є вухами апарату.

Пригоди з батискафами

Торішнього серпня 2005 року біля берегів Камчатки сталося затоплення батискафу ВМФ Російської Федерації. Глибоководний апарат із екіпажем із семи людей заплутався у рибальських мережах на глибині близько 200 метрів.

На місце події прибули рятувальні кораблі, які спробували перемістити батискаф у менші глибини, щоб згодом здійснити рятувальну операцію за допомогою водолазів. Після безуспішних спроб російські моряки звернулися до британських колег.

Спільна російсько-британська рятувальна операція з використанням глибоководного робота завершилася успіхом, весь екіпаж виявився врятованим, а батискаф піднято на поверхню.

Проект глибоководного апарату "Мир".

1. Кількість апаратів проекту: 2

2. Зображення проекту:

ГОА "Світ-2" станом на 2008 рік

3. Склад проекту:

Найменування корабля	Заводський номер
Найменування корабля	Заводський номер	закладка	спуск на воду	вступ до ладу
Фінляндія: Компанія "Rauma Repola"

4. Історія проекту:

Ідея глибоководних населених апаратів (ГОА) та початковий проект були опрацьовані в АН СРСР та КБ "Лазурит". ГОА і були побудовані у Фінляндії концерном "Раума Репола" (Rauma Repola) у 1987 році. Апарати створювалися під науково-технічним керівництвом вчених та інженерів Інституту океанології РАН імені П.П.Шіршова. Створення апаратів було розпочато у травні 1985 року та закінчено у листопаді 1987 року. У грудні 1987 року було проведено глибоководні випробування апаратів в Атлантиці на глибині 6170 метрів () та 6120 метрів (). Апарати були встановлені на судні забезпечення "Академік Мстислав Келдиш", побудованому у 1981 році у Фінляндії та переобладнаному у 1987 році для проведення робіт з ГОА.

Мешканний міцний корпус і баластові сфери ГОА виготовлені з нікелевої сталі спеціального призначення (Мартенситова, сильно легована сталь, з 18% нікелю. Сплав має межу плинності - 150 кг/кв.мм (у титану - близько 79 кг/кв.мм). : фінська фірма "Локомо", що входить до складу концерну "Раума Репола"). Сфери зібрані з напівсфер, створених шляхом безперервного лиття у форму та потім оброблених на верстаті. Заселена сфера має внутрішній діаметр 2,1 м. Центральний пілотський ілюмінатор має діаметр 200 мм, а два бічні - 120 мм. Баластові сфери можуть вмістити близько тонни води. Рама з нержавіючої сталі зв'язує чотири сферичні корпуси в єдину конструкцію. Верхня посилена частина рами закінчується підйомним пристроєм, який стикується із захопленням троса підйомного пристрою (СПУ). Внизу рама спирається на лижі із синтактика та склопластику. Легкий корпус у формі витягнутої краплі закриває раму і всю внутрішню начинку апарату. Половинки корпусу виклеєні із синтактика та кевлару. У кормі встановлено хвостове оперення, його крило повертається у горизонтальній площині, забезпечуючи курсову стабілізацію. Під легким корпусом розташовані цистерни головного баласту, які продувають стисненим повітрям.

Двигун представлений трьома гідромоторами з гвинтами, захищеними насадками. Відмінна маневреність апаратів забезпечується можливістю повороту насадки маршового рушія у діапазоні ±60° та поворотом у діапазоні +110° + -60° бічних рушіїв. Управління частотою обертів та поворотом всіх рушіїв здійснюється з кабіни за допомогою джойстика управління рухом. За рахунок кормового двигуна апарат розвиває швидкість до 5 вузлів. Бічні двигуни забезпечують швидкість ходу близько 1 вузла. Енергетичний комплекс складається з 3 маслозаповнених акумуляторних боксів. З залізо-нікелевих акумуляторів ємністю 700 А/год зібрані дві батареї: з напругою 120 В і запасом енергії 84 кВт/год, що живить електромотори 1 і 2 систем гідравліки, зовнішні світильники і спалах; та з напругою 24 В та запасом енергії 17 кВт/год, призначена для живлення апаратури зв'язку, навігації, фотокамер, вимірювальних датчиків. Аварійна нікель-кадмієва батарея встановлена в міцній населеній сфері і живить електромотор 3-ї системи гідравліки, яка використовується для аварійного скидання бічних і кормових рушіїв, кистей маніпуляторів, нижнього акумуляторного боксу вагою 1200 кг і віддачі аварійного буя. Твердий баласт – нікелевий дріб – утримується електромагнітами у склопластикових бункерах. Усі рухомі забортні пристрої працюють від гідроприводу.

Система життєзабезпечення ГОА не відрізняється від стандартних систем інших апаратів і включає: вентилятори, що проганяють повітря через касети з гідроокисом літію або натрію, кисневі балони з регуляторами витрати та прилади контролю атмосфери кабіни. ГОА обладнані системами надводного та підводного зв'язку, навігації, що забезпечує точну прив'язку апаратів щодо донних маяків, вимірювальними комплексами, до складу яких входять до 9 гідрофізичних датчиків, ехолотами, профілографами, магнітометрами, локаторами кругового та секторного огляду, теле- та фотосистемами, прожекторами. . Резервні введення дозволяють встановлювати на апарати додаткові комплекси та апаратуру. Загальна вага апаратів становить 185 т.

У січні-вересні 2004 року силами Інституту океанології РАН спільно з ФГУП "Смолоскип" було проведено капітальний ремонт обох ГОА з їх повним розбиранням, випробуваннями міцності корпусів, частковою заміною елементів, вузлів та обладнання, подальшим збиранням та випробуваннями новозбірних апаратів. Внаслідок цього і отримали сертифікат на клас від міжнародного регістру "Німецький Ллойд" до 2014 року.

РАН розроблено низку оригінальних приладів, що дозволяють значно розширити можливості ГОА типу «Мир»:
- глибоководний малогабаритний телекерований модуль «Сергій» (глибина 6000 м), обладнаний високороздільна телекамерою і світильниками, який встановлюється на ГОА, може йти від нього на відстань 100 м і керується по кабелю зсередини кабіни апарату;
- Інерційна система навігації, синтезована на базі доплер-лага, гірокомпасу та глибиноміру. Система дозволяє обчислювати місцезнаходження ГОА під водою з високою точністю;
- ряд нових конструкцій пробовідбірників для взяття проб гарячих флюїдів із гідротерм, опадів тощо;
- гідроакустична система, що забезпечує вихід ГОА в ополонці, під час проведення занурень у льодових умовах. Система розроблена спеціально для проведення глибоководних операцій у Арктиці.

Останнім часом також розроблено великий комплекс методик щодо наукових досліджень із застосуванням глибоководних населених апаратів. Крім того, розроблено та впроваджено у практику глибоководних робіт дві методики, засновані на новітніх технологічних розробках:
- методика прямої телевізійної трансляції пакету відеосигналів з глибини 3800 м оптоволоконним кабелем на поверхню океану і далі через супутник на землю. Таку операцію було проведено тричі. Під час останньої операції 25 липня 2005 р. передачу з Титаніка дивився весь світ протягом 2,5 годин по каналу Discovery;
- методика проведення підводно-технічних операцій та глибоководної відеозйомки із застосуванням 4-х населених апаратів одночасно. У вересні 2003 р. два ГОА типу "Мир" та два американські апарати "Deep Rover" зустрілися під водою на гідротермальному полі Lost City і провели цікавий комплекс наукових досліджень та відеозйомок.

2 серпня 2007 року в рамках експедиції "Арктика 2007" було здійснено перший у світі спуск глибоководних населених апаратів "Мир" у точці географічного Північного полюса на глибину 4300 метрів. Під час цього безпрецедентного занурення на дні встановлено титановий російський прапор. Досягнення цієї експедиції занесено до книги рекордів Гіннеса.

В даний час в Інституті океанології РАН опрацьовується кілька проектів, в рамках яких передбачається проведення наукових досліджень та підводно-технічних робіт із застосуванням ГОА. Один із проектів - комплексні дослідження океану у навколосвітньому плаванні судна "Академік Мстислав Келдиш". Під час цієї експедиції планується вивчити гідротермальні поля на дні в різних районах Світового океану та провести занурення на кілька об'єктів, що затонули.

5. Схема проекту: