Lagana 1 i 2 oprema za duboku vodu. Uređaj za najvišu vodu

„Mir“ je serija ruskih naučno-istraživačkih podvodnih dubokomorskih ronilačkih vozila (GOA) za okeanografska istraživanja i ritualne robote.

Vuča gline do 6 km. Bazirano na istraživačkom brodu "Akademik Mstislav Keldish".

Istorija Od 2008. godine u skladištu flote Instituta za oceanologiju Ruske akademije nauka nalaze se dva dubokovodna naseljena podvodna vozila tipa „Svit”: GOA „SVIT-1” i „SVIT-2” .
Smradovi su otkriveni u Finskoj u kompaniji Rauma-Repola 1987. godine, pod naučnom i tehničkom ekspertizom IORAN inženjera. P. P. Shirshova.
Projektovanje GOA počelo je početkom 1985. godine i završeno je razvojem uređaja u jesen 1987. godine, a zatim je 1987. godine obavljeno tvorničko dubokovodno ispitivanje uređaja u Atlantskom oceanu.

Glibina je zatrpala 6170 m na MIR-1 i 6120 m na MIR-2. Brod koji nosi GOA je „Akademik Mstislav Keldish“, originalno izgrađen 1981. godine iz Finske, a obnovljen 1987. kao sigurnosni brod. Između 1987. i 1991. godine izvedeno je 35 ekspedicija na Atlantski, Pacifički i Indijski okean iz mirovanja Mir-1 i Mir-2 GOA.
Uređaji su korišćeni tokom snimanja filmova Džejmsa Kamerona "Titanik", "Proganja ponor: Titanik" 1997. i ekspedicije Bizmark 2002. godine.
Uz pomoć podvodnih vozila Mir pratili su hidrotermalne otvore na područjima Srednjoatlantskog grebena, a potonuo je i podvodni brod Komsomolet. U području potonuća nuklearne podmornice "Komsomolets" u Norveškom moru, ova ekspedicija je izvedena od 1989. do 1998. godine. Na primjer, proljeće 2000 rub. Aparati su bili pobjednici za oblaganje nuklearne podmornice Kursk.

I brod "Akademik Mstislav Keldiš" i podvodna oprema pripadaju Institutu za oceanologiju. P. P. Shirshov RAS.

Ideja o aparatu i početni projekat razvijeni su u Akademiji nauka SSSR-a i Projektnom birou Lazurit. Uređaji za duboku vodu proizvedeni su 1987. godine od strane finske kompanije Rauma Repola. Brod "Akademik Mstislav Keldish" izgrađen je 1981. godine u finskom brodogradilištu Hollming u blizini grada Raume.
Na ovim uređajima, 2. septembra 2007. godine, svijet je prvi put stigao do dna ledenog okeana Pivnični na Pivničnom polu, gdje su postavljeni ruski zastavnik i kapsula s porukama budućim generacijama. Aparati je ostaknuo pritisak na 430 atmosfera.

Izgradnja

Tijelo aparata je izrađeno od martenzitnog, visoko legiranog čelika, koji sadrži 18% nikla. Legura ima površinsku gustinu od 150 kg po kvadratnom mm (za titan je blizu 79 kg/m2). Virobnik: Finska kompanija "Lokomo", koja je dio skladišta koncerna "Rauma Repola". Raspored posade Posadu GOA "Mir" čine tri osobe - pilot, inženjer i stražar.

Izvini sistem

Sistem za hitne slučajeve u uređaju se sastoji od sintaktičke plutače, koju posada oslobađa, pričvršćene za nju kevlarskom sajlom, dužine 7000 m, kojom se spušta polovina obujmice (isto kao i sistem auto-spojnice).
Morate doći do aparata, tada će doći do automatskog zatvaranja, a aparat će se podizati na dugačkom strujnom kablu, dužine do 6500 m, nosivosti oko 10 tona.

Jednaka procjena

Od 2008. godine u svijetu, pored ruskih “Svijet-1” i “Svijet-2”, postoje još dva uređaja (planirana su tri). Američki aparat "Sea Cliff" (engleski DSV Sea Cliff), koji se lako preopremiti, francuski "Nautile" (French Nautile), koji je uvrijeđen dubinom od 6000 metara, i japanski "Shinkai 6500" (Shinkai ) 6500), čime je postavljen rekord od 6527 metara za sadašnju opremu.

Praćenje Bajkala

Od 2008. godine poznata je sudbina stanova na Bajkalskom jezeru. Na ovom jezeru smradovi su proveli svoje prvo duboko zatvorsko zatvaranje u blizini slatke vode. Planirano je da se ekspedicija nastavi do 2009. godine, u ukupnoj dužini od 100 ekspedicija.
Aparat Mir-2 je 30. juna 2008. udario u plutajuću platformu i oštetio lijevi propeler.
U 2008. godini u srednjim i srednjim jarugama jezera uhvaćena su 53 hidronauta, u čemu su učestvovala 72 hidronauta. Otkriveno je da se priroda pojavila na površini jezera, naftaških plaža, svijeta stvorenja.
Jasno je da postoje drevne "plaže", što znači da je Bajkal ustajao. Na dubini od 800 metara pronađene su tri kutije patrona iz sati velikog rata, pronađeno je 7 metaka.
Premijer Rusije Volodimir Putin potonuo je na dno Bajkalskog jezera na dubokovodnom aparatu "Mir" 1. septembra 2009. godine.

Vidomi komandanti

Anatoly Sagalovich

Černjajev Evgen Sergejovič

Kupovina diplome o svom visokom obrazovanju znači osigurati sebi sretnu i uspješnu budućnost. Danas, bez dokumenata o vašoj potrazi za prosvjetljenjem, nećete moći nigdje da se zaposlite. Samo oni sa diplomom mogu zaraditi novac na terenu, što će donijeti ne samo profit, već i zadovoljstvo od posla koji se završi. Finansijski i dugoročni uspjeh, visok društveni status - osovina za sticanje diplome visokog obrazovanja.

Odmah po završetku ostatka školskog razreda, većina učenika već sa sigurnošću zna u koju vrstu škole želi da upiše. Život je nepravedan, ali situacije su različite. Možda nećete moći potrošiti do konačnog i ispravnog VNZ-a, a čini se da su odluke o početnim depozitima nedosljedne zbog različitih znakova. Takav oslonac za život mogao bi se izbiti iz sedla bilo koje osobe. Ako postanete uspješni, nećete moći nigdje otići.

Razlog odsustva diplome može biti činjenica da niste bili u mogućnosti da preuzmete budžetsku poziciju. Nažalost, cijena razvoja, posebno na prestižnom VNZ-u, je vrlo visoka, a cijena stalno raste. Ovih dana ne mogu sve porodice da plate obrazovanje svoje dece. Takođe, finansijska podrška može uzrokovati nedostatak dokumenata o obrazovanju.

Da biste dobili više informacija, možda ćete se morati prijaviti za specijalnost VNZ-a na drugom mjestu, koje može biti daleko od kuće. Početak mogu zasjeniti očevi koji se ne usuđuju pustiti dijete pred sebe, strah da bi mlada osoba koja je tek završila školu mogla osjetiti nepoznatu budućnost ili isto toliko potrebnih stvari.

Kao što možete primijetiti, ne postoje razlozi da se tražena diploma ne poništi. Prote činjenica je zasjenjena činjenicom - bez diplome možete dobro platiti za prestižni posao i zaraditi novac. Ovo je trenutak kada postajete svjesni da je potrebno korigirati ishranu i izaći iz situacije. Onaj ko ima vremena, ili novca, vjerovatno će ući na fakultet i dobiti diplomu na službeni način. Svi ostali imaju dvije opcije - ne mijenjajte ništa u životu i izgubite stomak na stražnjem dijelu stomaka, i drugu, radikalniju i odvažniju - kupite diplomu specijaliste, diplomu ili magisterij. Možete dobiti i neki dokument iz Moskve

Međutim, za one ljude koji žele da imaju kontrolu u životu, neophodan dokument koji ni na koji način nije kompromitovan kao referentni dokument. I sami morate maksimalno poštovati izbor kompanije kojoj povjeravate izradu svoje diplome. Napravite svoj izbor sa maksimalnom vjerovatnoćom, u tom trenutku ćete imati čudesnu priliku da promijenite svoj život u budućnosti.

U ovom slučaju, izgled vaše diplome neće biti važan nikome ili bilo čemu drugom - bit ćete procijenjeni, uključujući i specijalnost praktičara.

Tako je lako dobiti diplomu iz Rusije!

Naša kompanija uspešno pregovara o raznim dokumentima - kupite svedočanstvo za 11 časova, dobijete fakultetsku diplomu ili dobijete diplomu stručne škole i još mnogo toga. Također na našoj web stranici možete kupiti potvrdu o ljubavi i rastavi, te dobiti potvrdu o vjenčanju i smrti. Posao završavamo u kratkom roku, te preuzimamo izradu dokumenata koristeći zakonske uslove.

Garantujemo da ćete, ukoliko ste od nas prikupili bilo koju dokumentaciju, ukloniti iz traženog roka, a sami papiri će biti kvalitetni. Naši dokumenti nisu ni na koji način izmijenjeni u odnosu na originale, zbog čega ne koristimo GOZNAK referentne obrasce. To je ista vrsta dokumenata koje posjeduje i najnapredniji diplomac visokoškolske ustanove. Njegov potpuni identitet garantuje Vaš mir i mogućnost rada u svakom trenutku bez ikakvih problema.

Da biste završili ugovor, morate jasno naznačiti svoje obaveze odabirom tražene vrste investicijskog certifikata, specijalnosti ili profesije, kao i navođenjem tačnog datuma završetka veće početne hipoteke. To će vam pomoći da potvrdite vaše priznanje o učenju, jer vam govore o dobijanju diplome.

Naša firma već duže vreme uspešno radi na izradi diploma i odlično zna kako da pripremi dokumente za razna pitanja vezana za diplomiranje. Sve naše diplome odgovaraju sličnim originalnim dokumentima u svakom detalju. Povjerljivost vašeg ugovora je za nas zakon koji nikada ne kršimo.

Završili smo naše aranžmane i brzo ćemo ga isporučiti u vaše ruke. Za to se oslanjamo na usluge kurira (za lokalnu dostavu) ili transportnih kompanija za transport naših dokumenata po cijeloj zemlji.

Nadamo se da ćete kupovinom diplome od nas postati najbolji asistent u svojoj budućoj karijeri.

Ušteda sat vremena na pripremi prtljaga.
Moguće je steći bilo koju vrstu diplome kako bi stekli znanje na daljinu, paralelno sa studiranjem u drugom VNZ-u. Možete dodati koliko god želite dokumenata.
Prilika za dodavanje ocjena Dodatku.
Ušteda dana na kupovini, kao i službeno dobijanje diplome sa slanjem u Sankt Peterburg, košta mnogo više od gotovog dokumenta.
Zvanični dokaz je dobijen iz visoke početne hipoteke zbog potrebe za specijalnošću.
Prisustvo odličnog osvetljenja u Sankt Peterburgu će otvoriti sve puteve za lak pristup izlazima iz kamenoloma.

Kako napisati diplomu?

1. Popunite prijavu na web stranici

2. Menadžer će vas kontaktirati da razjasni detalje

3. Pripremite raspored za sušenje

4. Dokument je potpuno spreman. Snimamo fotografije i video zapise za potvrdu.

5. Dostava dokumenta u punoj snazi

Isti problemi za sitniš mogu dovesti do toga da jučerašnji student umjesto na fakultet ide na posao. Čim se situacija u porodici naglo promeni, na primer, kada se jednogodišnjak povuče iz života, neće biti potrebe za plaćanjem domaćih zadataka, a porodica će morati da živi od onoga što je potrebno.

Dešava se da sve ide kako treba, možete uspješno ući u početak i sve je u redu, ali posao je upropašten, porodica se uspostavi i početak jednostavno ne posustaje, ni snage, ni časa. Osim toga, potrebno je imati više novca, pogotovo što je u porodici i dijete. Izuzetno je neisplativo plaćati učenje i ići ukorak s njim i žrtvovati svoju diplomu.

Postoji mnogo više mjesta na Zemlji o kojima znamo manje od nematerijalnih prostora svemira. Hajde da pričamo o dubinama mirne vode. Po našem mišljenju, nauka još zapravo nije počela proučavati tajni život na dnu okeana, sva istraživanja ostaju na početku puta.

U budućnosti, u rijeci su novi hrabri ljudi, koji su spremni osvojiti novi rekord duboke vode. U predstavljenom materijalu, bez zabune bih govorio o poplavama, uz ronjenje i uz pomoć batiskafa, koji su otišli u istoriju.

Naiglibokovodne zakornenny people

Francuski atletičar Loic Leferme dugo je bio rekorder u ronjenju na vodu Galusi. Sudbina je 2002. godine odlučila da izgradi dubokovodno zatvoreno područje na 162 metra. Mnogo gusara pokušalo je da ispuni ovaj prikaz i nestalo je u morskom ponoru. Sam Leferm je 2004. godine postao žrtva moći marnoslavizma. Tokom treninga u okeanskom basenu Villefranche-sur-Mer potonuo je na 171 metar. Međutim, sportista nije uspeo da izađe na površinu.

Rekordna izvedba u dubokoj vodi austrijskog ronioca Herberta Nitzsch-a ostaje. Uspjeli ste da se spustite na 214 metara bez kiselog balona. Sa ovim činom, domet Loika Leferma je izgubljen u prošlosti.

Rekordna zatvorenost u dubokoj vodi među ženama

Francuska atletičarka Audrey Mestre postavila je nekoliko rekorda među ženama. 29. maja 1997. godine stena je postala zagušena na čak 80 metara u jednoj sesiji bez cilindra sa vetrom. Već preko rijeke, Audrey je oborila svjetski rekord, spustivši se 115 metara blizu morskog ponora. 2001. godine atletičar je preletio čak 130 metara. Zapisnik statusa svjetlosnog centra žena dodijeljenih Odry dosi.

Dana 12. juna 2002. Mestre je završila svoj posljednji životni test roneći bez borbe na 171 metar od obale Dominikanske Republike. Atletičarka je pokazala poseban štih, a da nije nosila zamrljale balone. Molim vas idite i potražite pomoć u suvoj kupki. Međutim, ostatak se neće pojaviti. Osam sedmica nakon što je počelo zapletanje u dubokoj vodi, ronioci su iznijeli Audreyno tijelo na površinu. Kao zvanični uzrok smrti sportiste navedeno je da je bilo problema sa opremom za izlazak na površinu.

Rekordno ronjenje

Sada razgovarajmo o dubokom ronjenju. Najuspješniji od njih bio je francuski ronilac Pascal Bernabe. Godine 2005. sudbina je odlučila da se spusti u morski ponor na 330 metara. Želeo sam da počnem sa obradom dubine od 320 metara. Ovako značajan rekord postignut je kao rezultat manjeg incidenta. Tokom spuštanja, Pascalova motuzka je olabavila, što mu je omogućilo da poplavi 10 metara duboko u dubinu.

Ronilac je uspeo da se uspešno izdigne na površinu. Viplivannya je trajala 9 godina. Razlog tako brzog porasta je visok razvoj rizika, koji bi mogao dovesti do kolapsa krvnih sudova. Varto bi trebao cijeniti da je Pascal Bernabe morao da provede tri dana na redovnom treningu da bi postavio rekord.

Rekordni pritisak na batiskafu

23. 1960. Donald Walsh i Jacques Piccard postavili su rekord potonuvši na dno okeana u pilotiranom vozilu. Odmarajući se na malom podvodnom brodu Trst, istraživači su stigli do dna, smjestivši se na dubini od 10.898 metara.

Najdublja zatvorenost vode u batiskafu s ljudskom posadom rezultat je stvaranja Deepsea Challenger aparata, na koji su dizajneri proveli 8 godina. Ovaj mini-podvodni brod je kapsula sa školjkom težine više od 10 tona i debljine stijenki od 6,4 cm Važno je napomenuti da je batiskaf prije puštanja u rad nekoliko puta testiran s kovčegom na 1160 atmosfera, što je odlično za vagon. emisija koja se može sipati na zidove aparata na dnevnom okeanu. .

Poznati američki filmski režiser James Cameron pilotirao je 2012. godine mini-podmornicom Deepsea Challenger, poklopivši prethodni rekord instalacija na uređaju Trst, i konačno je oslikao, usidreći se u Mariinsky depresiji na 11 km.

Ako ste se ikada divili poznatim filmovima Cousteau tima o podvodnom svijetu, niste mogli a da se ne prisjetite čudesnog podvodnog aparata nalik svemirskim brodovima - batiskafa. Dakle, šta je sa velikim batiskafom, zašto mu se možete obratiti za pomoć? Uz pomoć ovih brodova, ljudi mogu biti bačeni u okeanske ponore radi naučnih istraživanja i istraživanja tajanstvenih dubina Svjetlosnog okeana.

Etimologija imena

Ime batiskafa nosi ime Auguste Piccard, vinar koji je izumio ovaj aparat. Riječ je nastala od para riječi od oraha koje znače "brod" i "duboko". 2018. obilježava 80. godišnjicu “dubokovodnog plovila”.

Vinahid batiskafa

Dubokovodni aparat Pikkar Vinayshov nikada nije korišten nakon završetka Drugog svjetskog rata, 1948. Preteče batiskafa bile su batisfere - dubokomorska vozila u obliku kulea. Prvo takvo plovilo pronađeno je u Americi 30-ih godina dvadesetog stoljeća i brzo je ukopano na dubinama do 1000 metara.

Snaga batiskafa i batisfere je u tome što se prvi sami urušavaju u istoj vodi. Iako je brzina kretanja mala i ima 1-3 jedinice, biće dovoljno mjesta za naučno-tehnički odjel.

Prije rata, Švicarac je radio na stratosferskom balonu, a došao je na ideju da napravi podmorničko plovilo slično principima konstrukcije takvih letećih uređaja kao što su zračni brod i aerostat. Budući da batiskaf ima balon umjesto aerostatskog balona koji je napunjen plinom, balon je napunjen nekom vrstom tekućine, koja ima manju debljinu od vode. Na taj način plivač pogađa princip robotskog batiskafa.

Bathyscaphe Vlashtuvannya

Šta je Vlashtovanov batiskaf, šta je gondola i plovak? Dizajn različitih modela batiskafa je sličan jedan drugom i uključuje dva dijela:

lagano tijelo, ili kako se zove, plutač;
m_tsny zgrada ili tako se zove gondola.

Glavna svrha floatera je održavanje batiskafa na potrebnoj dubini. Iz tog razloga, u laganom tijelu postoji mala količina vode, što će vam dati ukus koji je manje gust od slane vode. Prvi batiskafi bili su punjeni benzinom, a danas se pune različitim kompozitnim materijalima.

Naučno opremljena, raznovrsna upravljačka i bezbednosna posada, posada batiskafa nalazi se u sredini centralne zgrade. Kuglaste gondole su u početku bile napravljene od čelika.

Sadašnji podmornički brodovi imaju metalni trup napravljen od titanijuma, aluminijskih legura ili kompozitnih materijala. Smrad nije previše korozivan i zadovoljava osjećaje dobrote.

Zašto si zaglavljen u batiskafu?

Glavni problem svih dubokovodnih vozila i podmornica je veliki pritisak vode koji raste sa dubinom. Trup se pritiska sve jače i jače, a lokator batiskafa se progresivno zaključava.

Nedovoljno izgrađen trup podmornice može biti podložan deformacijama ili oštećenjima, što može dovesti do potonuća plovila i gubitka skupe predmorske imovine i gubitka života. Loše dizajnirane punjive baterije, veliki broj sklopive elektronike, hemikalija i materijala poput kompresije tijela na velikim dubinama povećavaju rizik od požara i nezgoda.

Osim toga, ograničenje mogućnosti razgledanja prostora oko uređaja predstavlja prijetnju oštećenja batiskafa kamenjem ili drugim smetnjama. Lokator batiskafa, koji redovno uranja okomito u vodeno tijelo, uskoro bi se mogao otkriti u vezi s posebnostima proširenja akustičnih grebena u vodenom mediju.

Dakle, privez broda je složena i složena operacija koja će zahtijevati pažljivu i neposrednu pripremu.

Batiskaf Pershi

Prvi batiskaf, koji je pronašao O. Picquart, nazvan je "FNRS-2", koji je služio u francuskoj floti 5 godina i porinut je 1953. godine. Podsjećamo, ovaj uređaj koristi visokokvalitetni benzin, koji je 1,5 puta manji od vode.

Kabina batiskafa, kao u amfibijskim brodovima, zove se gondola, ima mali sferni oblik, a debljina zidova je 90 mm. Dvije osobe bi se lako mogle slagati s njom.

Glavni dio FNRS-2 ležao je blizu otvora otvora za ulazak u podmornicu. Bićete na podvodnom delu aparata. Gondolu batiskafa bilo je moguće ostaviti i odnijeti samo ako je uređaj bio na brodu za prijevoz.

FNRS-3 je postao još jedan model batiskafa. Ovaj uređaj se koristio za istraživanje dubokog mora od 1953. do 70-ih godina dvadesetog stoljeća. Ovaj brod je postao muzej. Trenutno se FNRS-3 nalazi u Francuskoj, u Toulonu.

Zbog razvoja inženjeringa, uređaj, kao i njegov prethodnik, može biti zakopan na dubinama do 4 kilometra. Plovilo, međutim, ima nešto drugačiji dizajn gondole FNTS-2, ali je inače model značajno izmijenjen.

Tehničke karakteristike

Bathscafes različitih generacija mogu se izjednačiti za dodatne tehničke karakteristike.

	"Trest" (modernizacija)	"Arhimedes"	"Jiaolong"	Deepsea Challenger
Rizik od eksploatacije
		Italija, Njemačka, pa SAD		Privatna kompanija iz Australije
Prečnik gondole (vanjski/unutarnji), mm.
Debljina zidova gondole, mm
Suha vaga, t
Ridina, koja se koristi u plutaju				sintaktička pina
Zapremina tečnosti u plovku, l
Posada, ljudi
Glibina zanurennya, m

Batiskaf "Trest"

Šta je ovaj čuveni batiskaf, kakvo plovilo možemo izbliza pogledati? U Trstu, početkom 1960. godine, stijena je prvi put potopljena na dno Marijanskog rova u blizini Tihog okeana. Ovu operaciju pod kodnim nazivom "Projekat Nekton" izvela je američka mornarica u saradnji sa sinom batiskafa, Jacquesom Picardom.

Bez obzira na olujno vrijeme, 26. današnjeg dana došlo je do prve brane u ljudskoj istoriji na 10.900 metara. Glava je otkrivena, smrvljena od današnjih potomaka - u danima Marijanskog rova živi život.

Bathyscaphe Deepsea Challenger

Ovaj uređaj, nazvan po dubokovodnoj zamci, poznat je po Jamesu Cameronu, koji je rođen 2012. godine. Čuveni filmski režiser 26 stigao je do dna Challenger Deep - drugo ime za Marijanski rov.

Ovo je četvrto spuštanje na najdaljoj tački okeana u istoriji čovječanstva, značajno po tome što se pojavilo nakon sat vremena i postalo ista osoba. Lokator batiskafa, koji stalno pada okomito u ponor, prekrivajući dno, a reditelj je dobio snagu da stvori nastavak fantastičnog filma “Avatar”.

Bathyscaphe locator

Hidroakustička stanica je batiskafski lokator koji ravnomjerno teče oko vodenog tijela i otkriva stijene, dno i druge prelaze. Ovo je, možda, jedina stvar koja vam omogućava da "ronite", odnosno "malo" pod vodom. Batiskafski lokator, koji je ravnomjerno usidren u dubinama, u suštini je ista stvar kao i aparat.

Dođite sa batiskafima

2005. godine, srp sudbine na obalama Kamčatke doveo je do potonuća batiskafa ruske mornarice. Dubokomorsko vozilo sa posadom od sedam ljudi izgubilo se u ribarskim vodama na dubini od oko 200 metara.

Na ovo mjesto su stigli vojni brodovi koji su pokušali da batiskaf pomjere na manje dubine kako bi uz pomoć ronilaca izveli vojnu operaciju. Nakon neuspješnih testova, ruski mornari su se nasilno okrenuli prema britanskim kolegama.

Opsežna rusko-britanska ritualna operacija koja je uključivala otmicu dubokomorskog robota završila je uspjehom, otkriveno je da je cijela posada skrivena, a batiskaf je podignut na površinu.

Projekat dubokovodnog aparata "Mir".

1. Broj uređaja u projektu: 2

2. Slika projekta:

Kamp GOA "Svit-2" za 2008

3. Projekt skladišta:

Naziv broda	Fabrički broj
Naziv broda	Fabrički broj	bookmark	lansiranje	uđite prije uzrujavanja
Finska: Rauma Repola Company

4. Istorijat projekta:

Ideja o dubokomorskim populacijskim uređajima (GOA) i početni projekat razvijeni su u Akademiji nauka SSSR-a i Projektnom birou Lazurit. GOA je proizveden u Finskoj od strane koncerna Rauma Repola 1987. godine. Uređaji su kreirani pod naučnim i tehničkim nadzorom inženjera Instituta za oceanologiju Ruske akademije nauka po imenu P.P. Stvaranje aparata počelo je u jesen 1985. godine, a završeno je u jesen 1987. godine. Godine 1987. izvršeno je dubokovodno testiranje aparata u Atlantiku na dubini od 6170 metara () i 6120 metara (). Aparat je instaliran na sigurnosnom brodu "Akademik Mstislav Keldish", koji je pušten u rad 1981. godine iz Finske i remontovan 1987. za izvođenje operacija iz Goe.

Meshkanny Mitzny Corps I Balastov sfere Goa Vlaklevilovye Stealic priznanje (Martensitova, snažno vučeni čelik, S 18% nikel. Legura je lanelum - 150 kg/sq. mm (kod Titan - Blizko 79 kg/sq. kompanije Mm). Lokomo“, koji je dio skladišta koncerna „Rauma Repola“). Sfere se sakupljaju sa vrha sfera, stvaraju se kontinuiranim livenjem u formu, a zatim se formiraju na klupi. Naseljena sfera ima unutrašnji prečnik od 2,1 m. Centralni pilot iluminator ima prečnik od 200 mm, a dve cevi imaju prečnik od 120 mm. Balastne sfere mogu zadržati blizu tona vode. Okvir od nehrđajućeg čelika povezuje oba sferna tijela u jednu strukturu. Gornji ojačani dio okvira završava se uređajem za podizanje, koji je zapečaćen od ukopanog kabla uređaja za podizanje (SPU). Na dnu je okvir presavijen sintaktikom i sklopplastikom. Lagano tijelo u obliku konkavne kapi pokriva okvir i cjelokupno unutrašnje punjenje uređaja. Polovine tijela su zalijepljene od sintaktičkog i kevlara. Na krmi je postavljeno repno peraje, njegovo krilo se okreće u vodoravnoj ravnini, osiguravajući stabilizaciju smjera. Ispod lakog trupa nalaze se rotirani rezervoari glavnog balasta koji se izduvavaju kroz komprimovani vazduh.

Motor ima tri hidraulična motora sa propelerima, zaštićena mlaznicama. Odlična manevarska sposobnost uređaja je osigurana mogućnošću rotacije glavne mlaznice pištolja u rasponu od ±60° i rotacije mlaznice u rasponu od +110° + -60° glavnog pištolja. Kontrola frekvencije rotacije i rotacije svih ruku radi se iz kokpita pomoću dodatnog džojstika za ručnu kontrolu. Koristeći krmeni motor, uređaj razvija brzinu do 5 čvorova. Propelerski motori pružaju brzinu od približno 1 čvor. Energetski kompleks se sastoji od 3 akumulatorske kutije punjene uljem. Od nikl-nikl baterija kapaciteta 700 A/godišnje prikupljaju se dvije baterije: napona od 120 V i rezerve energije od 84 kW/god., za napajanje elektromotora 1 i 2 hidrauličnih sistema, eksternih Itilnika i spavao; sa naponom od 24 V i rezervom energije od 17 kW/god., namijenjen je održavanju komunikacione opreme, navigacije, kamera i senzora vibracija. U civilnom prostoru postavljena je hitna nikl-kadmijum baterija i napaja elektromotor 3. hidrauličkog sistema koji služi za hitno otpuštanje bubnjeva i dovodnih jedinica, manipulatora, donje kutije za baterije kapaciteta 1200 kg i hitnog bova. Čvrsti balast - niklovani čips - uklanjaju se elektromagneti u plastičnim kantama. Svi vanbrodski uređaji rade na hidraulični pogon.

GOA sistem sigurnosti života nije modifikovan od standardnih sistema drugih uređaja i uključuje: ventilatore koji cirkulišu vazduh kroz kasete sa litijum ili natrijum hidroksidom, kisele cilindre sa regulatorima otpada i kontrolu atmosfere. GOA je opremljena površinskim i podvodnim komunikacionim i navigacionim sistemima, koji omogućavaju precizno povezivanje uređaja sa donjim svetionicima, obližnjim kompleksima, koji obuhvataju do 9 hidrofizičkih senzora, ehosonde, magnetometre, kružne i sektorske lokatore, telefoto sisteme, reflektori. . Rezervni ulazi omogućavaju ugradnju dodatnih kompleksa i opreme na opremu. Stanovi Zagalna vaga postaju 185 t.

U proleće 2004. Institut za oceanologiju Ruske akademije nauka zajedno sa Saveznim državnim jedinstvenim preduzećem „Smoloskip“ izvršio je veliki remont obe GOA sa njihovim ponovljenim pregledima, ispitivanjem trupa, čestim zamenama elemenata, saznanjima. i posjedovanje, dalje prikupljanje i testiranje novih uređaja. Kao rezultat toga, do 2014. godine izdat je certifikat za klasu po međunarodnom registru "German Lloyd".

Ruska akademija nauka je podijeljena na mali broj originalnih uređaja, što omogućava značajno proširenje mogućnosti GOA tipa "Mir":
- do dubokovodnog malog telecast modula „Sergiy“ (dubina 6000 m), opremljen televizijskom kamerom visokog profila i lampama, koji je instaliran na GOA, može se doći sa udaljenosti od 100 m i nosi se duž kabel u sredini kabinskog aparata;
- Inercijalni navigacioni sistem, sintetizovan na bazi Doplerovog zaostajanja, žirokompasa i glibinomira. Sistem omogućava izračunavanje lokacije GOA pod vodom sa velikom preciznošću;
- niz novih dizajna kolektora uzoraka za uzimanje uzoraka vrućih fluida iz hidrotermi, padavina itd.;
- hidroakustički sistem koji će osigurati izlaz GOA u regiji Opolontsia, tokom sata zatvaranja na ledenim slivnicima. Sistem je dizajniran posebno za operacije u dubokom moru na Arktiku.

U međuvremenu je razvijen veliki kompleks metoda za naučna istraživanja stanja dubokomorskih populacija vozila. Osim toga, razvijene su i uvedene u praksu dubokomorskih robota dvije metode zasnovane na novom tehnološkom razvoju:
- tehnika za direktno televizijsko emitovanje paketa video signala sa dubine od 3800 m optičkim kablom do površine okeana i dalje preko satelita do zemlje. Ova operacija je izvedena tri puta. Prije završetka operacije, 25.06.2005. 2,5-godišnje emitovanje Titanika, čudeći cijeli svijet na Discovery Channelu;
- metodologija za izvođenje podvodnih tehničkih operacija i snimanje dubokog mora sa stagnacije 4 naseljena vozila u isto vrijeme. U proleće 2003 dva GOA tipa Mir i dva američka vozila Deep Rover takmičili su se pod vodom na hidrotermalnom polju Lost City i izveli veliki kompleks naučnih istraživanja i video snimaka.

Dana 2. septembra 2007. godine, u okviru ekspedicije „Arktik 2007“, izvršeno je prvo u svetu spuštanje dubokomorskih populacijskih vozila „Mir“ na tački geografskog pola na dubinu od 4300 metara. Tokom ovog perioda bez presedana, postavljena je ruska zastava od titanijuma. Postignuća ekspedicije uvrštena su u Ginisovu knjigu rekorda.

Trenutno Institut za oceanologiju Ruske akademije nauka radi na nizu projekata, u okviru kojih se naučna istraživanja i podvodno-tehnički rad prenose iz stagnacije GOA. Jedan od projekata je i sveobuhvatno istraživanje okeana u blizini broda za svjetsko more "Akademik Mstislav Keldish". Tokom ove ekspedicije planirano je da se iskopaju hidrotermalna polja na dnu u različitim područjima Svjetlog okeana i sprovedu iskopavanja na nizu objekata koji su potonuli.

5. Šema projekta: